MoneyDJ新聞 2026-04-01 18:04:05 黃立安 發佈
意法半導體(STM)今(1)日宣佈要加速推動Physical AI系統的全球發展與應用，涵蓋人形機器人、工業機器人、服務型機器人及醫療機器人等領域。這其中還預計會納入輝達(NVIDIA)的Holoscan Sensor Bridge(HSB)相容的參考元件組合。STM和NVIDIA預期，透過更精準的模型，可以大幅提升機器人的學習效率，讓它們在更接近實際裝置行為的模擬環境中進行訓練，進一步縮短訓練週期，也降低了在人形機器人的建構與優化過程中的開發成本。
意法半導體銷售與行銷執行副總裁Rino Peruzzi表示，這次STM跟NVIDIA合作，不管是從AI演算法開發初期到感測器和致動元件整合，都會全面優化開發者和客戶的使用體驗，帶來新一波的機器人技術進步，加速AI驅動實體平台的发展。
STM元件所搭配高擬真的NVIDIA Isaac Sim模型也正被引入雙方共同打造的機器人開發生態系，以支援更快速且精準的sim-to-real研發。目前已經提供給開發者使用的一些成果，包括由STM技術支援嘅Leopard Imaging深度相機同NVIDIA HSB完成整合，而且在NVIDIA Isaac Sim生態系中也導入了STM IMU嘅高擬真模型。
NVIDIA机器人与Edge AI副总裁Deepu Talla表示，新一代自主系统的发展需要高拟真模拟与硬体整合紧密配合，这样才能有效缩短虚拟训练与实际部署之间嘅落差。通过将STM嘅感测与致动技术整合到NVIDIA Isaac Sim、Holoscan Sensor Bridge以及Jetson平台上，让开发者可以在一致性开发基础下完成构建、模拟与部署，从而进一步推动Physical AI的大规模应用。
双方此次合作也特别注重简化STM感测元件与致动组件连接至NVIDIA Jetson平台嘅流程，通过预先整合好的解决方案，将 STM32微控制器、高级感测技术（包括IMU、影像传感器及飞时测距组件）以及马达控制解决方案结合起来，非常适用于设计人形机器人。
值得注意的是，意法半导体指出，由Leopard Imaging公司推出的一款机器人双目深度相机就是代表性应用之一。这项方案结合了 STM 的影像、深度及动作感测技术，相信能支持 Physical AI OEM 、学术研究机构以及工业机器人领域多样化应用的发展。
